1998

V roce 1998 začal ilustrovat pro nakladatelství Albatros. V témže roce získal cenu nakladatelství Albatros za ilustrace ke knize Josteina Gaardera „Haló, je tu někdo?“, v roce 1999 byl v Brně oceněn Zlatou stuhou za ilustrace ke knize J. Gaardera „Jako v zrcadle, jen v hádance“. Do roku 2004 vytvořil ilustrace k desítkám dalších knih. 

Mezi jeho nejlepší práce patří ilustrace ke knihám esejů Michala Horáčka „O české krvi otců vlasti“ a „O tajemství královny krav“, které vydalo nakl. LN, a které se setkaly s příznivým zájmem u odborné i laické veřejnosti a na knižním trhu se staly bestsellerem. 

Jeho knižní ilustrace si našly nadšené příznivce i v zahraničí. Velmi úspěšnou se stala kniha irské autorky Bairbre McCarthy Příběhy skřítků Leprikónů, vydaná s Jelenovými ilustracemi nakladatelstvím Albatros. Následovala její anglická verze vydaná v Irsku. V roce 2009 tuto knihu předal americkému prezidentovi Baracku Obamovi irský premiér Brian Cowen jako dárek pro Obamovy dcery. 

Nahoru